随着产业的车轮滚滚向前，越来越多的人开始意识到，自动驾驶技术是硬件企业和软件企业相互协同的游戏，缺一不可。但却很少有人能清晰地感知到移动测量技术在自动驾驶行业当中的宝贵价值。

对于移动测量，很多人的认知还停留在后背上背着一根天线的测绘人员，在遥远的群山中风餐露宿，徒步几十公里只为得到精确的地理信息。但实际上，现在这一领域的测绘作业早已高度自动化，从过去的“泥腿子”到如今和自动驾驶技术深度契合。

高精地图：从自动驾驶最重要的“拐杖”到让厂商“望而却步”

硬要分类的话，移动测量技术在自动驾驶行业中属于“硬件”的范畴。通过移动测量绘制的高精地图，能为自动驾驶车辆提供充足的超视距先验信息，用以弥补车端传感器因性能不足导致的安全隐患，在过去两年被视为自动驾驶落地最重要的一根“拐杖”。

但现阶段高精地图亦有其局限性，高昂的价格成本以及缓慢的刷新率，让很多乘用车厂商望而却步。这不由得引人发问，难道以后的车端感知都要全权依赖于AI算法吗？难道AI真的比来自精密仪器的测量数据更加值得信赖？

在3月31日举办的电动汽车百人会论坛上，立得空间董事长郭晟在演讲中就AI算法与移动测量技术的关系等话题中发表了自己的看法。他表示，虽然眼下部分企业看到了高精地图的局限，但在L3甚至更高级别的自动驾驶技术中，它仍然发挥着至关重要的作用。

在后续的专访环节，郭晟还就移动测量赋能自动驾驶与停车场APP的记者进行了深入探讨。原来，移动测量技术并不只局限于高精地图的绘制，它还在很多方面提高着自动驾驶的精确度和稳定性，甚至有可能在不远的将来解决一些困扰行业许久的技术难题。

立得空间：中国街景地图的发明者和创造者

谈及移动测量技术如何赋能自动驾驶，有必要先介绍一下立得空间这家企业。不同于百度和高德等地图大厂，立得空间自成立20余年来一直做的是面向B端的测绘工作。相较于手机上的地图APP，如何在短时间内快速得到一间房屋内的高精度三维地图则是立得空间的强项。

如果硬要类比的话，郭晟表示立得空间和谷歌更加相像，“06年谷歌在美国开着移动测量车采集街景地图的时候我们就在中国做街景地图，早些年百度用的街景地图大部分是我们做的。”同时，立得空间也是中国第一家在车上安装摄像头和激光雷达的企业。

在中国汽车产业向智能化的转型大潮中，看似是全新参与者的立得空间其实已经得到了国内多家汽车大厂的认可，俨然算是一位老将。

2016年，立得空间和上汽集团合作开展自动驾驶示范应用，完成了无人驾驶高精地图的标准、试车检测与工艺研发；2018年获东风集团5000万元投资；立得空间还参与了长安自主代客泊车系统的项目开发工作，该项目完成了500+停车场的AVP泊车地图采集、生产和应用服务。

（立得空间移动测量全家桶）

高精地图：在L3以上自动驾驶必不可少

这次百人会上，郭晟表示，之所以车厂目前会对高清地图的应用产生一定程度上的抵触，主要是因为受制于高昂的价格与漫长的刷新周期。但如果把问题放到移动测量企业的视角上来看待，这并不是高精地图本身的技术路线存在问题，而更像是一种商业路径上的错配。

郭晟认为，目前自动驾驶受制于技术和法规等原因还停留在L2这个级别，这个时候人类才是车端的智能主体，人脑能根据周围环境的变化做很多的判断，所以才导致高精地图在其中的地位被弱化了。

但当未来世界自动驾驶车辆的规模上升到百万甚至千万级别，从单机智能走向更加宏观的群体智能时，高精地图在其中扮演的角色就并不是在某一辆车上用作超视距感知的“拐棍”，而是一个城市地图的数字孪生底盘，它能清晰地推演某一路段具体的交通流量情况，从而为整体的决策提供关键性的依据。

“当自动驾驶进入L3级别以后，高精地图将是必不可少的东西。”郭晟表示。

高精地图在停车场的完美应用

但高精地图在如今以人类智能为主的商业模式下就全然无用吗？当然不是。其实对于范围广导致的价格贵和更新慢这两个问题，在更小范围的停车场景就迎刃而解了。据郭晟表示，立得空间目前在停车场高精地图采集上已经可以做到相当高的自动化程度，并且在精度上也可以做到15公分的水准。

高规格惯导如何赋能自动驾驶？

高精地图是移动测量技术赋能自动驾驶的外在体现，最容易被车厂以及上下游供应链所感知，但绝不意味着高精地图是立得空间的唯一产品。事实上，移动测量技术的发展在很大程度上依赖于传感器技术的进步，而这正是立得空间区别于其他供应商的关键所在。

在专访环节，郭晟提出了一个颇具逆向思考方式的论断。其实当下车厂大规模地在乘用车上堆传感器以及大算力芯片会给我们造成一种误解，那就是自动驾驶之所以还没能突破技术上的临界点，问题在于软件算法甚至是积累的数据还不够。

但实际上，如果将车端的传感器和移动测量领域专业的测绘传感器相比，其实算是小巫见大巫。换种说法，自动驾驶在外部传感器上依然有着很大的进益空间，只是现阶段大家都把眼光集中到软件上去了。

如果你曾经了解过激光雷达早期的发展史，就会明白如今在车端依然有着更的传感器存在着相似的逻辑。郭晟在百人会论坛的演讲中就提到了两款车规级惯导，其中一款就是目前主流智能汽车搭载的产品，而另一款在移动测量领域的专业人士看来，无论是在测量精度、广度还是稳定性，都全面优于现阶段的产品。

（立得空间车规级惯导）

在郭晟看来，阻挡更高规格传感器上车的原因无非就是成本太高。但相较高精地图而言，高规格的惯导显然更容易通过车企与供应商的合作，将高昂的成本通过规模化摊薄。

郭晟表示，作为自动驾驶供应链中的一员，他现在看到的行业现状是不同领域的厂商彼此之间仍然有壁垒存在。如何能将移动测量的技术优势通过跨壁垒的合作更好地赋能给车厂，是郭晟现在比较操心的问题之一。

“我们为什么要现在进入自动驾驶领域？因为很多传统车厂他们不太懂测绘，他们在买一个传感器的时候往往追求的是性价比，但我们知道AI的技术有局限性，现在自动驾驶在感知上更多是概率的算法，这个东西不可靠，而我们用移动测量技术得到的是真值。”

写在最后：

无论是在百人会论坛还是之后的专访环节，郭晟都表达了希望移动测量技术可以和自动驾驶产业深度结合的愿景，以期能够让自动驾驶技术在不远的将来快速进入到井喷期，让这项技术以更安全、更舒适和更廉价的方式惠及于民。

纵观自动驾驶产业，硬件与软件之间的关系从来都是循序渐进，你中有我我中有你，呈螺旋式发展。很多业内人士也都在公开场合表达过类似的观点：这个时代能够将硬件和软件以更好的形式整合起来的企业和人才在市场中才更具竞争力。

今天，立得空间已经将更高效的商业逻辑和产品摆上了牌桌，而自动驾驶产业也终将是多行业多玩家互搏亦互利的游戏，共同将该行业的发展推上一条全新的快车道。