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高精地图成自动驾驶“新宠” 我秀中国全景地图为自动驾驶加油助力!

2017年11月21日 作者:

近年来,自动驾驶俨然已经成为全球汽车行业的未来发展主流趋势。但是在法律和技术层面,自动驾驶仍然面临着诸多制约。其中,在技术上,如何精准识别路线、路况等,成为实现自动驾驶的关键。

 

从这一限制因素出发,高精地图正式被纳入了自动驾驶的风口之中。

 

高精地图重要性日益凸显

 

随着自动驾驶发展迈入新的阶段,摄像头、毫米波雷达、激光雷达的识别功能已经不能完全满足自动驾驶汽车全场景行驶的需求,地图导航的重要性日益提升。然而,现有的传统地图应用普通汽车导航都会出现“失误”,更别说用于自动驾驶汽车了。

 

因此,对于急需变得更为“聪明”的自动驾驶汽车来说,高精地图就成为了不可或缺的存在。目前,业内普遍认为,要想实现L4及以上级别的自动驾驶,即高度或完全无人机驾驶,高精地图提供的全方位信息至关重要。

 

高精地图之所以受到如此青睐,就在于其“精”与“全”两大要素。

 

“精”,即分辨率精度从米级提升到厘米级,信息颗粒度直接提升到车道级别,以获得更为精准的定位;

 

“全”,即全面收集车道线的具体位置,车道的曲率、坡度、高程、方向以及限高限重限速等信息,以及道路两旁的静态物体,全面且完整的信息将为自动驾驶汽车导航与安全行驶提供重要保障。

 

我秀地图全景地图强劲助力自动驾驶

 

作为一家专业的物联网地图服务平台,我秀地图网站的服务范围涵盖了全景服务,搜索服务,导航服务,地理编码服务,逆地理编码服务,以及轨迹纠偏等多种服务。

 

 物联网地图服务平台

 

目前,我秀中国网站提供的高清实景地图覆盖了北京、上海、广州、深圳、香港、澳门等100多个城市,是目前中国覆盖城市内容最丰富的实景地图网站。

 

我秀中国依托其控股公司(立得空间)先进的移动测量系统(MMS)在全国各地作业,历史总里程超过120,0000公里,相当于环行地球30圈,全景影像已达数亿张,此纪录仍在每天不断刷新中。

 

基于多年的行业积累与技术的不断突破,我秀中国高清全景地图有望为我国自动驾驶汽车发展提供关键助力。

 

现在就来了解一下我秀中国的“高清全景地图”。

 

全景是基于全景图像真实场景的虚拟现实技术,它通过计算机技术实现全方位,互动式观看真实场景的还原展示,从而体验三维的VR视觉世界。全景地图的制作主要由两方面组成:数据采集和数据处理。

 

1数据采集

 

数据采集主要是由全景采集车和全景采集背包组成。不论是采集车还是采集背包,都不可或缺的是高精度GPS、全景相机、本地传输和存储设备。

 

 全景采集车

全景采集车

 

 全景采集背包

全景采集背包

 

 高精度定位测姿系统

高精度定位测姿系统(POS)

 

2、数据处理

数据处理主要包含三个步骤:调整图像,制作360°全景照片,地理信息坐标提取。

 

调整图像:

 

是对照片进行一系列的处理。色彩、明暗、饱和度、人脸及车牌都会经过模糊处理,这也就是为什么我们使用全景图像的时候,看到照片上的汽车车牌号通常都看不清的原因。

制作全景照片:

 

通过算法将处理后的照片进行自动拼接,再把这样一张照片投影在一个球面,或者立方体上。

地理信息坐标提取:

 

将每张照片的地理信息坐标提取出来和我秀地图的主数据库做个关联。

 

本文作者简介:我秀中国物联网地图服务平台

 

我秀中国是一个最开放的物联网地图服务平台www.ishowchina.com,以“高精度+定制+开放平台”为特征,满足汽车、智能终端、可穿戴设备、智能家居、工业设备、智能飞行器等的位置服务要求,帮助客户管理好智能设备采集的数据并与空间数据和时间相融合,以实现数据的最大价值,提升企业运营能力。

 

本文为原创文章,转载请注明作者,并附带作者简介。

 

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