<   返回

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

2020年06月23日 作者:

“路霸”机器人行进系统(Leador RMS:Robot Mobile System)由立得空间凭借世界领先的移动测量技术和SLAM算法可为任何机器人配套提供导航定位系统,具有测量、感知、导航、定位、控制等功能,帮助您的机器人安装“眼睛”和“耳朵”,使其能够“测路”、“走路”和“记路”,能够像人类那样在预定区域自由行进。

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

系统适配

立得RMS采用开放式的技术架构,可与主流机器人ECU\VCU进行适配,支持厂商自行完成二次开发;系统支持无缝式接入下游各类终端,能够广泛应用于物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

合作模式

我们热忱期待与各类机器人整机生产厂商或机器人底盘生产商合作,提供具有世界先进水平的机器人导航定位系统,可以与各类型底盘(阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘)完成定位导航模块配套。对于批量大的应用场景,可以接受定制化服务。

产品参数

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

 

产品功能

(1)3D高精度制图

支持快速的建图方式,可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模,建图操作应简单、易行,无需过多先验知识即可实现彩色三维点云构建,具备地图自主更新能力。

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

 

(2)广域的自主定位和导航

内置多传感器融合的自主定位导航算法,适用于各种复杂的环境,支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航。

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

 

(3)自由路径规划与路网规划

支持乱序任务点最优路线排序,可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线,支持自由导航,在建图范围内的任意点之间可导航。

(4)感知与避障

使机器人具备自主感知能力,遇到障碍物能够自动避障或绕障,自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

 

(5)便携的远程管控

可根据已有主控端的协议进行定制化开发,并可根据需求做出调整和优化,便携的实现与主控端的信息交互。

让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

 

(6)支持多种底盘通信协议开发

可根据用户已有底盘协议进行定制化开发,并可根据需要做出调整和优化,实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。

(7)多种控制模式

支持手动、自动控制的无缝切换;支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转;支持平稳起步、平稳减速停车。

产品特点

三维激光自主导航定位模式,定位精度高,抗干扰能力强

室内外无缝定位导航

断电记忆自动恢复

支持自由路径规划、路网规划、跟踪等多种规划方式

极速匹配定位,无需站点、无需初始化标定

丰富的API接口,支持定制化二次开发(内容转自立得空间微信公众号)

版权所有 ©北京秀友科技有限公司  经营许可证 B2-20090067 2009 ishowchina.com 甲测资字42002001

京ICP备15012051号-2

版权所有 © 北京秀友科技有限公司

经营许可证 B2-20090067 2009 ishowchina.com 甲测资字42002001

京ICP备15012051号-2