在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中，迫切需要加快“机器换人”的速度，在智能化浪潮的推动下，商用机器人市场持续升温，同时催生出机器人底盘这一细分品类，而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。

机器人作为一个多种技术与功能的集合体，除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

目前市面上的移动机器人底盘主要以轮式及履带式为主，此外还有足式底盘等。

轮式机器人底盘

应用范围：目前应用最多的底盘

使用环境：室内和一些较为平整的户外环境

主要分类：前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动等

优点：能够很好地实现机器人的速度和稳定性

缺点;地形适应性较欠缺

履带式机器人底盘

应用范围：主要应用于特种机器人

使用环境：野外、沙地、泥地等复杂地面

优点：牵引力大、不易打滑、越野性能好，能够很好地适应高低不平的路面

缺点：速度相对较低，运动噪声较大，且能耗较高

足式机器人底盘

应用范围：目前应用很少

运动方式；点式运动，与地面接触形成的运动轨迹是离散的点

优点：能够跨越多种类型的障碍物

缺点：要使其在运动时保持平衡，对制作技术要求高

“路霸”小档案

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