立得空间与国内知名企业物料搬运设备制造商合作，研制开发的物流牵引车，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助您的物流牵引车安装“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”、“走路”和“记路”，能够像人类那样适应室外高温、下雨等恶劣环境，在预定区域自由行进。

物流牵引车拥有市场上最前沿的3D-slam导航定位算法，结合20多年来的移动测量多传感器融合技术的沉淀，实现自主定位导航、自主避障与三维环境重建功能。同时不需要在周边环境中加装任何额外设备，通过自身对周围环境的智能感知及智能决策和车辆控制，即可同时实现厂区间的自动行驶功能。

物流牵引车主要用于厂区内仓库与其它仓库、仓库与产线之间的物料运输，极大增加工厂间的密切联系，高效实现仓库与产线间的快速、高效的运输，实现全天候智能作业。

1、技术参数

2、产品特点

无人驾驶

业界领先的自动驾驶能力 ，可实现无人物流车辆自主规划、自主感知避障的多种功能。

任意点自主导航

户外多线激光导航，无需轨道和地标，适应更多复杂场景，定位精度高，抗干扰能力强，如室内陡坡、沙土、石板及钢板等复杂路面情况，3D-slam三维激光导航定位技术使物流牵引车在复杂、动态的室内外环境下运输更加稳定平滑可靠，定位精度达到厘米级。

自动充电、无线充电技术

当物流牵引车电量低于预设的报警阈值时，能够自动返回充电房进行充电，并采用无线充电及超级电容技术，充电时间短，避免接触式充电触头易老化、接触不良、使用寿命短等问题，充电完成后继续完成运输任务。

灵活部署

软硬件系统化集成，可快速、灵活部署于物流作业区域，无需场景、线路和改造。

场景广泛

适应多种复杂工况以及恶劣天气，适配多种强度与节奏的物流作业需求。

多重安全

软硬件多重安全冗余机制+远程监控，严格保障车辆运输安全与货物安全。

便携易用

面向基层作业人员设计开发简洁易用的人机交互系统，实现高效的人机协同。

系统升级

具备自动驾驶系统自我提升能力，可持续开放并强化更多自动驾驶功能、软件和应用。

3、产品功能

01 实现室内外全天候作业

物流牵引车采用激光环境导航技术，通过多线激光，辅以惯导技术，实现非标环境下的可靠导航，大大拓展了物流牵引车可应用环境并且能够实现室内外全天候、高频率运行，不受天气影响。

02 高运行精度控制

激光导航室外牵引式物流牵引车还能够实现高运行精度控制。利用高精尖传感器性能，结合先进的控制算法，保证精准定位和停位。

03 自动甩脱挂

自动甩脱挂的智能化应用，实现物流牵引车与货车的智能装卸，使生产制造更加无人化、智能化。

04 自动化分布式智能物流调度平台

自动化分布式智能物流调度平台根据规划好的搬运任务，对协同工作的物流牵引车进行任务调度、基础参数设置及路径规划，完成货物输送及过程控制信息的传递， 提升物流牵引车整体物流效率。并能实时监控所有运行中的物流牵引车的工作状态，包括任务管理、设备状态、电量情况等，实现物流牵引车高效管控。

05 状态管理

通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运物流牵引车的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。

06 牵引挂车

可牵引6T挂车，使车辆能平稳地起步、加速，防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。

4、应用场景

在制造业中，其制造流程并不仅限于单个厂房，因此物料的配送也不仅仅在厂房内，还涉及到厂房与厂房间的物流运输往来。

室外物流牵引车拥有稳定运行、防水防尘等特性，可替代人工牵引车，在高温、下雨等恶劣天气下，在室外路面上正常行驶。

通过自动导航、路径优化、主动避障、自我电量监控等技术，能够通过无线通讯设备、自动调度系统在繁忙的厂房现场平稳、安全、自如的穿梭，并通过精密的定位,准确到达指定停车位置。

（内容转自立得空间微信公众号）