上海市智能网联汽车测试示范办法征求意见

7月16日，上海市经济和信息化委员会发布关于《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》，对智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营、无人测试和示范、网络及数据安全、交通事故处理等做出了规定。目前上海市累计开放243条560公里测试道路，向24家企业颁发了184张智能网联汽车道路测试和示范应用牌照，测试总里程累计逾190万公里。

行业动态

● 上海智能网联汽车测试示范办法征求意见

● 长城与百度合作开发自动代客泊车系统

● Apollo共享无人车面向广州公众开放

● 元戎启行正式开放深圳无人车运营

● 禾赛科技与文远知行合作研发无人驾驶

● 文远知行收购自动驾驶货运公司牧月科技

● 恩智浦与上汽零束合作新一代电子架构

● 地平线征程5打通视觉感知算法

● 芯海科技拟募资4.2亿元研发汽车芯片

● 天瞳威视完成1.5亿美元C轮融资

● 星云智联完成数亿元Pre-A轮融资

● 福特与Lyft等合作自动驾驶出租车

● 奔驰与Endel合作利用AI缓解疲劳

● 特斯拉推出全自动驾驶(FSD)订阅服务

● Mobileye在纽约测试自动驶车辆

● 亚马逊申请辅助配送车辆专利

● 三星将于2026年推出自动驾驶激光雷达

● 格芯投资10亿美元在美建晶圆工厂

● 麦格纳38亿收购维宁尔布局智能驾驶

● 现代摩比斯将脑电波应用于ADAS技术

● 英特尔欲300亿美元收购晶圆厂商格芯

● 万都分拆自动驾驶业务成立新公司

● 维宁尔与Baraja合作光谱扫描激光雷达

● AEye与英伟达合作自适应智能传感器

● Smart Eye与豪威科技推车内传感方案

● Tactile Mobility推虚拟传感器解决方案

● Seoul推出即插即用激光雷达感知系统

● Luminar收购激光雷达芯片OptoGration

● Foresight获多光谱车辆碰撞预警专利

● Local Motors与Liftango合作车队管理

● Nexar记录1.3亿英里的驾驶里程数据

● 住友投资自动驾驶监控开发商Ottopia

● 汽车软件商Sonatus融资3500万美元

● 密歇根大学研究车辆数据解决道路安全

● 新加坡大学开发视觉和深度学习方法

行 业 动 态

1、上海网联汽车测试示范办法征求意见

7月16日，上海市经济和信息化委员会发布关于《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》，对智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营、无人测试和示范、网络及数据安全、交通事故处理等做出了规定。相比2019年发布的《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》，此次发布的征求意见稿主要增加了六方面内容：一是明确申请主体可以开展高速、快速路测试；二是增加“示范运营”章节，明确申请主体在使用测试临牌的前提下，可以开展特定路线的智能网联汽车载人、载物或特种作业的准商业化运营活动；三是增加“无人测试和示范”章节，明确申请主体可以开展无人测试（即无安全员测试）；四是对企业申请开展测试、示范运营和无人等方面，对申请主体提出了明确的材料、资质要求和实施步骤；五是增加“网络及数据安全”章节，针对目前国家和行业都关注的智能网联汽车网络和数据安全，对申请主体提出了相关准入和管理要求，规定测试与示范活动中产生的数据，除经主管部门批准，不得传输到境外；六是完善了管理机制，采取企业承诺、第三方测试、专家评审、大数据监控、随机抽检、定期汇报、违规和事故处理等多种形式，事前事后确保智能网联汽车测试和示范安全有序开展。

2、长城与百度合作开发自动代客泊车系统

百度已与长城汽车合作开发自动代客泊车（AVP）系统。百度的AVP系统可能首先将搭载于长城汽车的WEY摩卡车型，该车型预计将于2021年下半年上市。两家公司的合作关系可以追溯至2016年，当时双方在高精度地图定位技术领域展开了合作。2017年7月，长城汽车加入百度的Apollo自动驾驶汽车（AV）平台，成为其首批合作伙伴之一。2018年，两家公司宣布在智能网联汽车、自动驾驶技术、共享汽车、大数据等领域展开战略合作。到目前为止，百度车联网（IoV）产品已在第二代哈弗H6和H4 Pro等多款长城汽车量产车型上搭载。

3、Apollo共享无人车面向广州公众开放

近日，百度Apollo智能驾驶宣布，Apollo共享无人车已于7月17日在广州正式面向公众全面开放，目前广州用户可通过百度地图、Apollo Go App在广州黄埔科学城区域的 200 多个开放站点免费体验到无人车，试乘时间为9:30-23:00。百度Apollo称，无人车上有安全员陪同，并且还为用户购买了乘车保险。同时，用户还可以参与打卡获得印章活动，收集印章可以获得礼物。

4、元戎启行正式开放深圳无人车运营

7月19日，深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供RoboTaxi（自动驾驶汽车）载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后用小程序“元启行”下单，体验RoboTaxi出行服务。据悉，元戎启行RoboTaxi本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。元戎启行在福田区部署了20辆RoboTaxi，采用其最新一代软硬件系统，能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。

5、禾赛与WeRide合作研发无人驾驶

7月16日，禾赛科技与文远知行WeRide宣布达成战略合作，双方将在自动驾驶技术、车路协同、业务场景等多方面进行探索和开展合作，联合打造更安全、更高效的自动驾驶传感器套件。其中禾赛科技将助力文远知行构建更先进的自动驾驶车辆硬件平台，且作为文远知行重要的激光雷达供应商，禾赛将持续提供高质量、高可靠性的激光雷达传感器，满足自动驾驶车辆对优质传感器的需求，支持文远知行的快速发展。

6、文远知行收购自动驾驶货运公司牧月科技

L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布已全资收购牧月科技，收购金额未透露。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄开始在文远知行担任副总裁兼研究院院长，牧月科技内部有50多名算法和研发工程师也加入文远知行。根据官方信息，牧月科技成立于2018年6月，拥有超20辆的自动驾驶乘用车和卡车车队，曾在深圳、厦门、泉州等地进行道路测试和试运营，自动驾驶测试里程超30万公里，曾与大型物流公司、厦门公交集团、百果园等企业在自动驾驶货运解决方案方面有战略合作。

7、恩智浦与上汽零束合作新一代电子架构

7月22日，恩智浦半导体与上汽零束正式签订战略合作备忘录。在智能汽车加速迈入软件定义汽车时代的大背景下，双方将从芯片技术合作出发建立长期稳定的深度合作关系，旨在共享资源优势，聚焦客户需求，引领智能汽车发展新浪潮。根据协议，恩智浦和上汽零束将建立联合创新实验室，以此为载体开展新一代电子架构的定义和研发，探索全新一代中央集中式电子架构应用解决方案。未来，双方还将基于全球汽车市场及先进技术趋势，共同定义整车需求与芯片功能，支持上汽零束新一代智能车云管端全栈技术解决方案。

8、地平线征程5打通视觉感知算法

近日，地平线成功打通基于全新一代汽车智能芯片征程5的视觉感知系统原型，实现了更复杂的城区开放道路场景支持、端到端的实时环境感知以及全要素结果输出等实测表现。这意味着继流片成功并顺利点亮之后，征程5打通了又一关键节点，距离前装量产更近一步。据悉，征程5将于7月29日正式发布，未来将以高性能、大算力等核心产品优势，加速推动汽车产业智能化转型。

9、芯海科技拟募资4.2亿元研发汽车芯片

7月16日，芯海科技发布公告称，公司拟发行可转债，募集资金总额不超过人民币4.2亿元（含），扣除发行费用后，2.94亿元用于汽车MCU芯片研发及产业化项目，1.26亿元用于补充流动资金。预案称，本次发行证券的种类为可转换为公司A股股票的可转换公司债券。该可转债及未来转换的A股股票将在上海证券交易所科创板上市。本次拟发行可转债募集资金总额不超过人民币4.20亿元（含4.20亿元）；本次发行的可转债期限为发行之日起六年。

10、天瞳威视完成1.5亿美元C轮融资

7月22日，自动驾驶解决方案提供商天瞳威视（CalmCar）宣布正式完成C轮融资，融资额约1.5亿美元。同时，该公司指出计划在2022年内正式启动IPO进程。本次融资由采埃孚集团领投，龙石资本、东建国际、中源资本、中科先进基金、VinFast、达武创投、联通资本、联通中金等多家战略机构跟投。所融资金将用于全面扩大L2-L4等级高低速自动驾驶系统软硬件前装量产产能，以更好地服务全球化的客户需求，于2022年在整车制造商的车型上实现量产。

11、星云智联完成数亿元Pre-A轮融资

近日，DPU芯片开发商珠海星云智联（以下简称星云智联）宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由老股东鼎晖VGC（鼎晖创新与成长基金）领投；现有投资方高瓴创投（GL Ventures）、华登国际继续追加投资；BAI资本、复星（[排名不分先后]旗下复星锐正资本、复星创富)、华金投资、金浦投资（旗下金浦科创基金）、嘉御基金、松禾资本、沃赋资本（按首字母排序）等多家知名投资机构跟投。据悉，今年4月，星云智联刚宣布完成数亿元天使轮融资。

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