2019年1月3日上午10点26分，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区，并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱，整个世界为中国宇航成就投以赞叹的目光。

你知道吗？为了这一刻，早在2015年，嫦娥四号登月之先导性工程探月三期之时，立得的工程师就深度参与其中。当时，“探月三期再入返回飞行器”高速掠过月球表面时，其遥感影像出现了运动性模糊，直接影响到登月地形图制作。

立得研究院的小伙伴们临危受命，组成由摄影测量与遥感、图像识别、机器学习等跨专业技术组，经过数月的集中式技术攻关，为中国空间技术研究院成功研制了“探月卫星遥感图像大像移模糊复原软件”，一举解决了探月卫星影像的块效应、渐晕和模糊等问题，经过该软件复原的图像，对后续月球表面地物量测的精度控制和月球表面DOM、DEM、DSM数据生产起到很大的辅助作用，有力支持了月球表面地形重建及图像信息分类提取工作。

以下左图为原有影像，右图为复原后的清晰影像

去模糊

去渐晕

去块效应

拼接后的条带遥感影像图

正是立得工程师与中国空间技术研究院的同仁们的艰苦工作，才保证3年后“嫦娥”安全降临到“精准测绘”之地。

探月工程：立得空间所负责项目内容介绍

近20年来，立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术的发展潮流，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市大数据中心，车联网、智能驾驶&无人驾驶，新零售&新物流之商业智能(BI)、物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。目前，我们已成功服务全国600多个城市、数以千计的客户，除了嫦娥探月工程，在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路等国家重大活动或项目中，立得的技术产品都发挥了重要作用！

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