随着应用场景的不断复杂化，对于移动机器人的要求也在不断提高，从AGV到AMR，也体现着当下移动机器人发展的趋势，即更加智能化、柔性化。二者在诸多方面存在差异。

地图

AGV受限于部署标记物，无法对环境充分认知。AMR的地图是真实环境的复现，并且加上地图更新技术后能够保持与环境变化的一致。

定位

AMR的定位是全地图范围内任意点定位。AGV的定位相对较弱。

避障

AGV因为受限于地图范围、定位、感知等技术，往往只能采用停等策略，运行效率低，而AMR则以主动避让为主，根据场景特点调整避障策略。

路径规划

AGV是固定的路径，受地上导引线的束缚，通过不同导引线的组合很容易规划到达目标地点的路径。而AMR的路径规划是基于地图的动态路径，更加灵活，多机协同效率高，结合避障还能实现高效的人机协同。

部署难度

AGV的部署比较简单，现在大多是贴磁条导引线，粘贴方便而且不易损坏，导引AGV软件上的设置也比较简单。

AMR的部署最为简单，基于SLAM技术操作机器人绕着AMR运行区域走两圈绘制出环境地图即可，然后在直观的地图上进行储位编辑。

多机协同

AGV的活动范围受实体导引线的约束，多机在实体导引线上只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，协同效果最差。

AMR则更为自由灵活，任何没有障碍的区域都可以通行，同样多机协同效率高。

人机协同

AMR由于拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能力，和传统导航技术的AGV相比，还拥有人机协同的特性。而传统技术的AGV在感知、路径和避障上都较弱，在动态复杂的人机协同环境下容易出现安全风险。

不管是AGV还是AMR，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。

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