“路霸”机器人行进系统（Leador RMS:Robot Mobile System）由立得空间凭借世界领先的移动测量技术和SLAM算法可为任何机器人配套提供导航定位系统，具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助您的机器人安装“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”、“走路”和“记路”，能够像人类那样在预定区域自由行进。

立得RMS采用开放式的技术架构，可与主流机器人ECU\VCU进行适配，支持厂商自行完成二次开发；系统支持无缝式接入下游各类终端，能够广泛应用于物流、巡检、安防、测绘、商超、新零售等领域。

我们热忱期待与各类机器人整机生产厂商或机器人底盘生产商合作，提供具有世界先进水平的机器人导航定位系统，可以与各类型底盘（阿克曼轮、四轮差速、麦轮、四驱四转向轮、履带式底盘）完成定位导航模块配套。对于批量大的应用场景，可以接受定制化服务。

产品参数

产品功能

（1）3D高精度制图

支持快速的建图方式，可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模，建图操作应简单、易行，无需过多先验知识即可实现彩色三维点云构建，具备地图自主更新能力。

（2）广域的自主定位和导航

内置多传感器融合的自主定位导航算法，适用于各种复杂的环境，支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航。

（3）自由路径规划与路网规划

支持乱序任务点最优路线排序，可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线，支持自由导航，在建图范围内的任意点之间可导航。

（4）感知与避障

使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

（5）便携的远程管控

可根据已有主控端的协议进行定制化开发，并可根据需求做出调整和优化，便携的实现与主控端的信息交互。

（6）支持多种底盘通信协议开发

可根据用户已有底盘协议进行定制化开发，并可根据需要做出调整和优化，实现底盘及机器人相关信息的实时反馈和传送。

（7）多种控制模式

支持手动、自动控制的无缝切换；支持直线前行/倒车、阿克曼式拐弯、四轮八驱式原地旋转；支持平稳起步、平稳减速停车。

产品特点

三维激光自主导航定位模式，定位精度高，抗干扰能力强

室内外无缝定位导航

断电记忆自动恢复

支持自由路径规划、路网规划、跟踪等多种规划方式

极速匹配定位，无需站点、无需初始化标定

丰富的API接口，支持定制化二次开发（内容转自立得空间微信公众号）