2019年10月1日，共和国迎来了70周年华诞。在规模空前的阅兵式中，由立得空间研制的“测绘神器”——移动测量系统（MMS）亮相。

这不仅仅是立得空间的荣誉，更是每一位努力奋斗的测绘人的荣誉。在这荣誉的背后，立得空间都付出了哪些努力？

日前，立得空间智能机器事业部黄维接受了GIO俱乐部的邀请，对“国庆70周年阅兵立得移动测量技术及在未来的新型应用”进行了主题分享。

声明：以下全文转载自“GIO企业家俱乐部”公众号

敢为移动测量弄潮儿

1999年，一个偶然的机会，武汉大学教授李德仁院士去德国访问，他发现国外有人用车辆进行测绘。而在当时，国内都是穿着黄马褂，用全转仪、三脚架搞人力测绘。相对于人力测绘，测绘车对工作效率有巨大提高，测绘人员也不用风吹日晒地在危险的马路上作业。李院士敏锐地意识到三维立体地图会取代平面的传统二维地图成为主流。

李院士和学生郭晟分享了他的见闻并达成共识，于是，在武汉大学国家重点实验室一个小办公室里面，立得空间成立了。李德仁院士亲自担任首席科学家，董事长郭晟踏上创业之路。创业之初，加上李院士一共才5人。

在当时整体技术都不成熟的情况下，立得空间却闯入一个了超前的行业，遇到的困难可想而知。惯性导航系统就是移动测量系统中的一项关键技术，它通过测量载体的姿态及加速度，并自动进行积分运算获得速度和瞬时位置数据。只有掌握这项技术，测绘车才能跑的过程中准确地把相机拍出来的照片里地物的位置给标注出来。

国外的惯性导航技术彼时也还不成熟，而且由于惯性导航系统是一种自主式导航系统的特性，这项技术都是运用在导弹上，因此这项技术国外对于中国是禁运的。但公司并没有因此而放弃，在国家自然基金的支持下，多个工业部门和企业的配合，历经了5年的研发，立得空间最终在2004年攻克了惯性导航的技术难题。

惯性导航系统是移动测量系统的心脏，解决了这个难题后，立得发明出的移动测量系统，种类涵盖了空中、地面、室内、室外，向国防，测绘局、研究院、包括一些高校，武大还有一些重点科研单位，提供各种型号的封闭移动测量系统及各个行业解决方案，涵盖了城管、交通、公安、旅游、应急、消防等等，目前已经做了全国600多个城市。

立得空间是中国实景地图发明人，同百度合作采集了90多个城市。建设实景三维世界也是立得人一直的梦想。

里程碑事件

公司有几个年份可以被称为里程碑或者节点：那是2004年、2007年、2013年和2016年。

1999年到2004年，这段时间是立得一直投入研发，靠着国家自然基金研发移动测量设备，历经了5年刻苦的研发，立得空间最终在2004年攻克了惯性导航的技术难题，研制出来就获得国家科技进步二等奖，实现了从人工测绘向车载测绘的转型。

2004年到2007年，产品研发出来之后，我们第一个市场就是国防市场。因为对于一个国防市场来说，有一句话叫做“兵马未动、测绘先行”，测绘与地理信息技术在现代战争中具有极高的价值。

因为战争对地理环境要求很高，需要了解到战场的环境、气象、水文、地理信息、坐标，有没有高山阻挡，道路是否宽阔，拐弯半径多少、坡度、GPS北斗信号强弱，这些都需要专业测量仪器，立得就是给国防提供各种各样地理信息采集、测绘车，经历了很多定型实验。

刚开始交付的时候，因为测绘条件比较艰苦、风吹雨淋，温度变化也大，我们当时也遇到很多困难，比如说选择的工控机，一搞就出故障，客户投诉也很多，在经历了很多的试错实验，现在，我们的产品在国防行业获得了很好的口碑，客户满意度调查都是98%以上。

2007年到2013年，这段时间是移动测量设备开始民用，这段时间公司主要是卖移动测量设备和地理信息的服务。2007年之后，公司开始对全国各大测绘机构、市场宣传和销售，销售了近百万移动测量设备。

这也并不是我们企业唯一的商业模式，几年前，测绘单位向立得购买了设备，但是因为是找不到移动测量的需求点，这个昂贵的设备只能闲置。这让我们意识到，本质上用户并不是需要一套生产设备，而是基于这个设备生产出来的移动测量数据，包括利用高精度测绘数据坐标、影像、激光点云，来解决某一个细分行业里面的应用问题。对于很多用户来说，数据应用比数据生产更重要。

基于多年业务培养出来的嗅觉，我们很快捕捉到了这个商机。开始向用户定制化的数据库和应用平台，包括城管、公安、交通、旅游，还有互联网领域。比如说我们立得在佛山南海将这个海量的经济、人口、法人数据，与我们三维实景具体空间数据进行融合，开发政府部门需要一些功能，最大限度实现信息的互联互享。

2013年到2016年，立得从地理信息技术设备提供商转型为城市公共大数据平台服务提供商，转型后，立得切入智慧城市大市场，以移动测量成果、实景三维数据，为用户单位和企业提供从大数据平台搭建到应用开发的服务。

这意味着我们从一个地理信息行业比较浓重的技术提供商，跨界到了整个IT领域，并迎合这个IT技术潮流与持续性，开始跟阿里、华为大型合作伙伴一起合作，也拿下了很多智慧城市项目：兰州的时空新云平台、青岛智慧城市、南海一张图等一些大型项目。

 

2017年以后，我们又开始从移动测量应用转型成现在的自动驾驶加机器人。因为我们发现，自动驾驶机器人上的感知层，就跟以前的移动测量系统是一模一样的。自动驾驶需要的摄像头、惯导、激光等，移动测量系统也同样需要。所以我们开始迎着这个风口慢慢转型，迈入更大的市场。

在2018年的时候，我们公司也获得了来自东风汽车集团提供5000万人民币投融资，开始全面布局自动驾驶、惯导、高精地图、物流机器人、植保机等等，并且跟上汽、吉利、比亚迪这些车场建立紧密合作。目前全国已经有20家企业拥有甲级导航电子资质，华为是第20家，除了几家国有机构，还有BAT控股一些，立得空间是少数几家没有站队的中立图商之一，同时我们还有国防背景资质，也获得了他们的认可跟国家测绘局的认可。

我们高精度地图在技术、生产、推广也同样具有很大优势。截止到目前，我们高精度地图覆盖了全国大概500多个市县，超过60万公里的里程，二维导航地图则覆盖了大概全国三千多个县市，超过了600万公里的里程。

天安门广场前的献礼

立得空间刚开始的时候就为国防提供服务，拥有一百多人的专职团队。今年10月1日，共和国迎来了70周年的华诞阅兵式，为了本次阅兵，立得的工程师们辛苦了数月，一直在现场进行贴身服务，确保产品全面满足阅兵需要。

我们当时作为阅兵装备方队信息作战第四方队。移动测量系统是车载测量装备，能快速采集高精度三维地理信息，并且可以跟无人机、有人机、遥感卫星、天文重力、重力仪、干扰仪进行融合使用。

前面提到，测绘与地理信息技术在现代战争中有很大的价值，依靠人工的落后传统方式已无法满足现代战争的需要。在天安门广场前的信息作战部队方阵里面出现的“测绘神器”，正是由我们立得空间研制的移动测量系统（MMS），包含了很多的核心技术，包括移动测量技术、多元数据融合技术、时空同步标定集成技术等，这都是我们测绘遥感学专家、两院院士李德仁带领研发团队研发的自主可控的产品。

除了这次国庆阅兵顺利的完成任务，立得前期也参与了许多国家级的基础工程保障项目，比如汶川地震的救援、雅安地震、亚运安保、探月工程里面的地心图绘制等等。

未来趋势

未来，立得空间将会从为政府提供信息化的解决方案逐渐转向为公众提供完善实景三维的解决方案，从传统的测绘小众市场，转向人工智能、物联网、车规级惯导、机器人、自动驾驶、智慧城市等。

目前，我们的高精地图、巡检机器人、惯导都有一些量产订单。比如这个巡检机器人市场，现在全国到2020年预计有三万座变电站智能化改造，室内巡检机器人大概是2000到3000台，而且全国2970个地市级配电站有30万座，而且这个配电站也要用这个巡检机器人。有关资料显示，近几年国内这类巡检机器人市场总需求量有500亿左右，年均100亿。

而物流机器人市场量更大，我们之前考察了一些车企、车厂，他们很多还是用人通过开叉车的方式从A仓储运到B仓储，在这块AGV增长量比较大。资料显示，2020年全年AGV市场是2.54万台，智能物流规模达到了500个亿，所以，物流机器人是一个很大的市场。

 

传统的AGV，虽然有价格优势，但是只能在室内用；出了室外，从一个仓储到另外一个仓储，这个就用不了，而且线路改变，也无法使用，需要重新改线路。现在可以通过激光导引的方式，可以实现这些功能。

 

关于高精地图，各大车企也把自动驾驶的量产计划提上日程。在未来，自动驾驶车辆，逐步出现在路上。有资料显示，L3级别的自动驾驶也会出现非常明显的增长，到2025年自动驾驶车辆会达到367万（不包括垂直领域）。根据市场预估，2020年也是作为国内L3级别上市的及格线，未来L3级别的车型也会密集上市。一部分车型搭载高精地图，在ADAS车型上，推动这个市场快速增长，预计到2025年高清度地图市场规模将达到80亿，后面的会突破一百亿。立得包括跟我们股东东风集团合作了一些自动化的农业机械，这块也在我们的量产计划当中。

 

立得的愿景就是成为地理信息行业最受欢迎的企业，也借用我们立得宣传片里面一句话作为结尾：创新无止境、经典再继续。立得人讲践行一贯的承诺，为您的工作和生活奉献立刻得到价值，感谢各位的收听，谢谢大家。