2021年01月07日 作者:
自动驾驶直面复杂的空间环境,需要高精度地图来作为传感器的补充和增强。对于L3级别及以上的自动驾驶系统来说,高精度地图是重要的支撑技术。随着自动驾驶汽车进入商业化普及,高精度地图作为不可或缺的一部分,正迎来发展的关键阶段。
高精度地图就是精度更准、维度更广的电子导航地图。传统地图的精度为米级,可实现车辆的基本导航需求;高精度地图的精度为厘米级,除道路信息之外还包括与交通相关的周围静态信息,是实现无人驾驶的必要技术要求。传统地图服务对象是人类,高精度地图服务机器,与传感器互相补充为无人驾驶提供安全保障。
在整个自动驾驶系统流程中,包括感知、交互与决策、控制执行三大模块。高精度地图可以解决感知环节中传感器在雨雪、大雾天气里不适用的问题,在交互决策环节中对地理数据进行修正,提高准确度,并且大量减少车载传感器的数目,降低整车成本,加快无人驾驶的商用化。
地理信息涉及国家机密,图商只有获得国家授予的“甲级导航电子地图制作资质”才能开展高精度地图采集绘制,截止目前,全国仅有包括立得空间在内的二十余家单位获得该资质。
立得空间从2014年布局无人机驾驶以来,面向未来的无人驾驶领域,为车厂、自动驾驶公司、智能网联中心等政企提供多种全方位的解决方案,如高精度地图制作、ADAS路测、车规惯性导航、车联网等领域提供服务。
立得空间一直运用移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System),包括:陆基 MMS、无人机、倾斜摄影、 航测激光 LIDAR等,制作高精(达到厘米级、分米级)地图,具有精度高、范围广、里程长等特点。截止目前,立得空间高精度地图已覆盖全国 500 多个市县,超过 60 万公里里程。
(内容转自立得空间微信公众号)
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