随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。

自动导引车(AGV)是一种工业车辆，可以预先编程以在仓库或制造环境中运输货物。

导航：传统上由安装在仓库地板上或下方的磁条或电线引导

部署：需要安装导航指南，有时需要进行实质性的设施改造

灵活性：更改AGV运营模式需要重复整个部署过程

响应速度：有限的灵活性，无法适应不断变化的环境或不断变化的工作流程

自主移动机器人(AMR)是一种使用车载传感器和处理器来自动移动物料而无需物理导向器或标记的车辆。

导航：AMR使用激光或者视觉传感器与实时定位与地图绘制(SLAM)等技术，确定航点之间的最佳路线

部署：可能会有所不同，但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分钟的时间内投入使用

灵活性：AMR根据当前条件和要求动态规划最短路径

响应速度：AMR将自动感应并避开障碍物和阻塞的路径，以找到通往下一个航点的最佳路线

AMR正在取代AGV吗？

成本上来看AGV高昂的初始改造投入已占劣势，根据市场调研数据估算，用AGV每改造10000平米传统仓库，需要500万人民币左右的初期投入，这还不包括机器人的购置成本。又因其应用行业多为电子商务模式企业，仓库的地理位置有所局限，寸土寸金下的中国仓储物流行业采用AGV模式似乎变为一种负担。

并且根据Interact Analysis发布的移动机器人市场销量报告，2018年AMR全球出货量超过20,000 ，是2017年销售量的两倍。其中包含的地区（美洲，欧洲，中东和非洲，亚太地区）均实现了巨大增长，亚太地区尤其是中国是推动增长量最大的国家之一。

源源不断的数据表明，未来AMR的前景一片大好。

AMR与AGV如何根据场景选择？

既然AMR各方面都具有优势，是不是就能够替代传统AGV呢？答案是否定的，AMR与传统AGV的关系并非升级换代的关系，而是场景互补的关系。

如果使用场景业务固定，简单且业务量少的点到点运输场景

AGV有价格优势，选择导引AGV既能解决问题，又节约成本。

如果使用场景环境动态复杂

AMR能够解决好场景问题。

如果这个场景作业点位多，或者业务变化频繁

AMR更适合，传统技术的AGV很难在保障经济回报的同时解决好场景问题。

如果这个场景的作业面积很大，或者业务量大机器投入量多

虽然很多技术方案都可以使用，但AMR在大部分情况下更有优势。因为面积大的作业区域，AMR部署成本更低，对于大量机器的应用，AMR运行效率更高，需要投入的机器数量更少。虽然AMR单价较高，但整体方案投入少，回报期短，而且风险更低。

不同类型的AGV和AMR都有他们适用的场景，只是AMR适用的场景会比传统AGV适用的场景多得多，这些市场有待我们去开发。

（本文部分图片、文字、数据等综合自各大网络平台）